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該原理的 角度位移傳感器 是光柵的原理,當傳感器的旋轉,輸出高電平和低電平脈沖,沒有轉動360度輸出脈沖數是固定的。該光柵更為緊密,角度分辨率較高,但成本較高,實踐是采樣同軸雙層光柵,排列在一個交錯的方式,從而通過脈沖捕捉雙邊可以實現脈沖的雙倍的影響。我們常說,1024線編碼器,輸出的旋轉一周4096個脈沖,基本可以滿足精度要求。
角位移傳感器原理
角傳感器用于檢測角度。它有一個在身體上的洞,可以配合樂高的軸。當連接到RCX,每轉1 / 16轉軸,角度傳感器將計數一次。在一個方向旋轉時,計數增加,旋轉方向改變,計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當角度傳感器被初始化時,它的值被設置為0,如果需要的話,可以通過編程重置它。
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