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角度位移傳感器 用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連接到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

角度位移傳感器的應用

適用于汽車，工程機械，宇宙裝置、導彈、飛機雷達天線的伺服系統以及注塑機，木工機械，印刷機，電子尺，機器人，工程監測，電腦控制運動器械等需要準確測量位移的場合。

從構造形式來看, 角度傳感器可分為線繞角度傳感器和非線繞角度傳感器兩大類。

線繞角度傳感器是將電阻絲繞在金屬、陶瓷和塑料骨架上作為電阻元件。優點：電阻溫度系數低，電阻值穩定性好，功率負荷性大，工作壽命長。缺點：分辨力有一定階梯性、總阻值范圍窄、高頻性能差。

非線繞角度傳感器有合成膜角度傳感器、玻璃釉角度傳感器、導電塑料角度傳感器等。

（1）合成膜角度傳感器是將炭黑、石墨和有機粘合劑、填充料等混合制成的漿料采用多種方法(如絲網印刷) 涂覆在基體上再經固化而制成的電阻膜作為電阻體。優點：能大規模生產，價格便宜，調節時噪聲較小，優越的高頻性能，還具有較小的電感量和分布容量，且工作壽命長，很少突然發生嚴重損壞，總阻值范圍寬廣。

（2）玻璃釉角度傳感器是將金屬(或其氧化物) 粉、玻璃釉等混合而成的漿料采用絲網

印刷等方法涂覆在陶瓷基體上，經烘干、高溫燒結而成的電阻膜作為電阻體。優點：總電阻值范圍寬廣，且有很高的分辨力和良好的穩定性，噪聲小，頻率響應非常好，遠遠超過100MHz。電阻溫度系數較小，電阻元件表面堅硬而耐磨，工作壽命長。

（3） 導電塑料角度傳感器是將炭黑、石墨和超細金屬粉、DAP樹脂和交聯劑等混合而成的漿料采用絲網印刷等方法涂覆在陶瓷或特制塑料基體上而成的電阻膜作為電阻體。優點：接觸電阻變化小，工作壽命很長；表面光滑，分辨力非常高；即使動觸點在電阻體上循環運動數百萬次后，仍不會產生明顯的摩擦力和磨損。對電阻元件加以修刻，可使其線性度達百分之0.1的水平。動態噪聲非常小，有良好的高頻工作性能，適用于高增益伺服系統中。缺點：耐潮濕性能較差， 穩定性不如玻璃釉角度傳感器，動觸點額定電流小，溫度系數介于線繞角度傳感器和玻璃釉角度傳感器之間。