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使用 角度位移傳感器 來控制你的車輪可以是障礙物的發現的一個間接障礙。原理很簡單:如果電機角度傳感器構造,而齒輪不轉動,那你的機器已經被障礙物阻擋了。這種技術是非常簡單和非常有效的,有一個要求是,車輪的議案不能在地板上滑動(或太多的一個支路),否則你將無法檢測到障礙物。如果有連接到電機空轉齒輪可以避免這個問題,但沒有輪子的旋轉過程中電機驅動輪驅動的傳動方式,如果中間停止,你遇到的障礙。
角度傳感器在許多情況下是非常有用的:控制手臂,頭部和位置的其他部分的位置。的注意值,當運行速度太快或太慢,RCX會影響在準確的檢測和計數。
事實上,問題并不出在RCX,但其操作系統,如果速度超出規定范圍,RCX會丟失一些數據。Baker Steve用實驗證明,每分鐘50到300轉的速度是一個比較合適的范圍,其中沒有數據丟失的問題。然而,在不到12rpm或超過1400rm范圍,會有一些數據丟失的問題。在轉來50rpm或300rpm到1400rpm范圍,RCX也將數據丟失的問題。
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