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角度位移傳感器 原理
該原理的角度傳感器是光柵的原理，當傳感器的旋轉，輸出高電平和低電平脈沖，沒有轉動360度輸出脈沖數是固定的。該光柵更為緊密，角度分辨率較高，但成本較高，實踐是采樣同軸雙層光柵，排列在一個交錯的方式，從而通過脈沖捕捉雙邊可以實現脈沖的雙倍的影響。我們常說，1024線編碼器，輸出的旋轉一周4096個脈沖，基本可以滿足精度要求。
角位移傳感器原理
角傳感器用于檢測角度。它有一個在身體上的洞，可以配合樂高的軸。當連接到RCX，每轉1 / 16轉軸，角度傳感器將計數一次。在一個方向旋轉時，計數增加，旋轉方向改變，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當角度傳感器被初始化時，它的值被設置為0，如果需要的話，可以通過編程重置它。
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