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發布日期：2021-09-13 作者：點擊：

使用角度傳感器來控制你的車輪可以是障礙物的發現的一個間接障礙。原理很簡單：如果電機角度傳感器構造，而齒輪不轉動，那你的機器已經被障礙物阻擋了。這種技術是非常簡單和非常有效的，有一個要求是，車輪的議案不能在地板上滑動(或太多的一個支路)，否則你將無法檢測到障礙物。如果有連接到電機空轉齒輪可以避免這個問題，但沒有輪子的旋轉過程中電機驅動輪驅動的傳動方式，如果中間停止，你遇到的障礙。

拉線位移傳感器

角度傳感器在許多情況下是非常有用的：控制手臂，頭部和位置的其他部分的位置。的注意值，當運行速度太快或太慢，RCX會影響在準確的檢測和計數。

事實上，問題并不出在RCX，但其操作系統，如果速度超出規定范圍，RCX會丟失一些數據。Baker Steve用實驗證明，每分鐘50到300轉的速度是一個比較合適的范圍，其中沒有數據丟失的問題。然而，在不到12rpm或超過1400rm范圍，會有一些數據丟失的問題。在轉來50rpm或300rpm到1400rpm范圍，RCX也將數據丟失的問題。