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拉線位移傳感器 廠家告訴你傾角傳感器的分類

“固體擺”式慣性器件

固體擺在設計中廣泛采用力平衡式伺服系統，其由擺錘、擺線、支架組成， 擺錘受重力G和擺拉力T的作用，如應變式傾角傳感器就基于此原理。

“液體擺”式慣性器件

液體擺的結構原理是在玻璃殼體內裝有導電液，并有三根鉑電和外部相連接，三根電相互平行且間距相等。當殼體水平時，電插入導電液的深度相同。如果在兩根電之間加上幅值相等的交流電壓時，電之間會形成離子電流，兩根電之間的液體相當于兩個電阻RI和RIII。若液體擺水平時，則RI＝RIII。當玻璃殼體傾斜時，電間的導電液不相等，三根電浸入液體的深度也發生變化，但中間電浸入深度基本保持不變。左邊電浸入深度小，則導電液減少，導電的離子數減少，電阻RI變大，相對則導電液增加，導電的離子數增加，而使電阻RIII 減少，即RI＞RIII。反之，若傾斜方向相反，則RI＜RIII。

在液體擺的應用中也有根據液體位置變化引起應變片的變化，從而引起輸出電信號變化而感知傾角的變化。在實用中除此類型外，還有在電解質溶液中留下一氣泡，當裝置傾斜時氣泡會運動使電容發生變化而感應出傾角的“液體擺”。

“氣體擺”式慣性器件

氣體在受熱時受到浮升力的作用，如同固體擺和液體擺也具有的敏感質量一樣，熱氣流總是力圖保持在鉛垂方向上，因此也具有擺的特性。“氣體擺”式慣性元件由密閉腔體、氣體和熱線組成。當腔體所在平面相對水平面傾斜或腔體受到加速度的作用時，熱線的阻值發生變化，并且熱線阻值的變化是角度q或加速度的函數，因而也具有擺的效應。其中熱線阻值的變化是氣體與熱線之間的能量交換引起的。

“氣體擺”式慣性器件的敏感機理基于密閉腔體中的能量傳遞，在密閉腔體中有氣體和熱線，熱線是僅有的熱源。當裝置通電時，對氣體加熱。在熱線能量交換中對流是主要形式。