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基于磁敏角度技術的 拉線位移傳感器 主要由3部分組成，改變傳統的拉線式位移傳感器接觸式、易磨損、高頻特性差等缺點，基于磁敏角度技術的拉線式位移傳感器以磁場為媒介，將機械位移變化轉化為磁場角度變化，一方面解決傳統拉線位移傳感器的接觸方式，另一方面減少了磨損、提高了系統高頻特性，從而確保位移檢測精度。數據處理運算器，用于對接收到的磁敏角度信號通過數學模型運算為拉線的位移信號。通信接口，通過通信接口與應用系統的設備進行通信，接收來自應用系統設備的命令并將采集到的位移信號反饋給應用系統。從而提高了數據采集精度、穩定性和可靠性，降低了位移傳感器的應用門檻。

各個部件功能描述如下：

1、拉線的鋼繩纏繞在輪轂上，輪轂與一個磁鐵連接在一起，當拉線產生位移的時候，帶動輪轂的轉動，輪轂的轉動造成與輪轂的軸連接的磁鐵轉動，從而磁鐵的磁場產生一個變化的角度。拉線運動發生的時候，自動回復彈簧確保拉線具備一定的張力，確保拉線的位移與磁敏角度的比例關系。

2、磁敏角度感應器與磁鐵安裝在同一中間軸，用來感應磁鐵角度的變化，選用一種微處理器，該處理器讀取磁敏角度信息，并通過建立數學模型，將磁敏角度運算為拉線的位移。

3、通訊接口，微處理器通過通信接口接收來自應用系統的命令并將位移信息通過通信接口返回給應用系統。

通過分析，磁敏角度感應器將拉線位移所導致的磁鐵磁場轉動的角度轉換為磁敏角度。微處理器單元選用32位嵌入式ARM用于對接收到的磁敏角度數據進行處理，完成磁敏角度數據的接收，由于接收到的是磁場轉換的角度，所以通過建立數學模型，結合輪轂的直徑等因素，將磁敏角度換算為拉線的位移。