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液壓系統是以液壓油為工作介質，通過控制液壓油的壓力和流里來操縱液壓油缸運行的整套裝置，現有技術所公開的液壓系統，其液壓油缸的位移控制是通過單向控制來實現的，也即是將位移參數換算成液壓油的壓力和流里參數，然后通過單向控制注入液壓油缸中的液壓油的壓力和流里來控制液壓油缸的位移，但是在夜壓系統的實際工作環境中存在各種干擾，其系統自身也必然存在機械誤差，而單向控制不具有自動調整能力，夜玉油缸的實際位移常常存在較大誤差。

為解決上述技術問題，優利威提供了一種帶 novo technik直線位移傳感器 液壓油缸位移控制系統，通過采用位移閉環控制來校正液壓油缸的位移偏差，以達到提高液壓油缸位移精度的目的。

液壓油缸位移控制系統：包括聯軸器，聯軸器的一端固接有伺服電機，另一端固接有齒輪泵，伺服電機連接有用來控制其轉速的伺服驅動器 ，伺服驅動器連接有向其提供標準位移參數的單片機，齒輪泵的出油孔和液壓油缸的進油孔相連接；波壓油缸包括運動端和固定端。運動端上設有novo technik直線位移傳感器，其中，單片機和伺服驅動器之間通過事口進行通訊，novo technik直線位移傳感器和伺服驅動器之間通過GPIO口進行通訊。

單片機將標準位移參數換算成液壓油的壓力和流量參數，然后將壓力、流量和標準位移參數同時傳送到伺服驅動器中，伺服驅動器將以 上參數轉換成伺服電機的轉速參數控制伺服電機工作，伺服電機通過聯軸器的傳動，帶動齒輪泵工作，向液壓油缸注入液壓油。

根據流程圖，液壓油缸位移控制系統采用了位置閉環控制來校正液壓油缸的位移偏差，通過使用安裝在液壓油缸運動端上的novo technik直線位移傳感器實時采集運動端的位移參數，將其反饋到伺服驅動器，并和上位機給定的標準位移參數進行比較，當反饋值小于給定值時，伺服驅動器控制伺服電機按照上位機給定的壓力和流量參數繼續工作；當反饋值大于給定值時，伺服驅動器控制伺服電機停止工作。由于閉環控制具有自動校正能力，且位置閉環控制的響應時間就是伺服驅動器的響應時間，快可以達到30ms，能夠測出液壓油缸的位移精度。