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一、編碼器的分類
根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式,根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式以及混合式等。
1.1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90度,從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。
1.2混合式編碼器 混合式編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用于檢測磁位置,帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
二、光電編碼器的應用
增量型編碼器與編碼器區別
1、角度測量
汽車駕駛模擬器,對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀,采用光電編碼器,把他的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,扭轉角度儀,利用編碼器測量扭轉角度變化,如扭轉實驗機、漁竿扭轉釣性測試等。擺錘沖擊實驗機,利用編碼器計算沖擊擺角變化。
2、長度測量
計米器,利用滾輪周長來測量物體的長度和距離。
拉線位移傳感器 ,利用收卷輪周長計量物體長度距離。
聯軸直測,與驅動直線位移的動力裝置的主軸聯軸,通過輸出脈沖數計量。
介質檢測,在直齒條、轉動鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。
3、速度測量
線速度,通過跟儀表連接,測量生產線的線速度
角速度,通過編碼器測量電機、轉軸等的速度測量
4、位置測量
機床方面,記憶機床各個坐標點的坐標位置,如鉆床等
自動化控制方面,控制在位置進行指定動作。如電梯、提升機等
5、同步控制
通過角速度或線速度,對傳動環節進行同步控制,以達到張力控制
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