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在工業機器人或者其他工控領域，光傳感器是重要的零部件之一，目前市面上傳感器的類型較多， 直線位移傳感器 在各領域各生產環境下應用也有所不同，比如可用于檢測、測量、分析和處理，按類型分，還可以分為光電傳感器、接近傳感器、光纖傳感器、位移傳感器等。

在通用工業自動化領域，這類傳感器的供電電壓一般為直流電多一些，供電電壓比較寬，DC6-DC36V都是可以的。

一、光電傳感器：光電傳感器是將光信號轉換為電信號的一種器件。其工作原理基于光電效應。光電效應是指光照射在某些物質上時，物質的電子吸收光子的能量而發生了相應的電效應現象。根據光電效應現象的不同將光電效應分為三類：外光電效應、內光電效應及光生伏的效應。光電器件有光電管、光電倍增管、光敏電阻、光電池等。

其分類大致有如下這些：

1、漫反射型：一般型或能量型 （-8），聚焦式 （-8-H），帶背景壓制功能型 （-8-H），帶背景分析功能型 （-8-HW）

2、反射板型：一般型 （-6），帶偏振濾波功能型 （-54, -55），帶透明體檢測功能型 （-54-G），帶前景壓制功能型 （-54-V）

3、對射型

4、槽型

5、光纖傳感器：塑料光纖型，玻璃光纖型

6、色標傳感器，顏色傳感器，熒光傳感器

7、光通訊

8、激光測距：三角反射原理型，相位差原理型，時間差原理型

9、光柵

10、防爆/隔爆型

光電傳感器的特點：

1、檢測距離長

光電類傳感器用來檢測有無，檢測距離短都有幾十厘米；

2、對檢測物體的限制少

檢測有無，只要是有明顯顏色的，基本上都能檢測出來，除了特殊的色彩的，需要專門檢測顏色的光電傳感器；

3、響應時間短

光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構成，所以不包含機械性工作時間，響應時間非常短。

4、分辨率高

能通過設計技術使投光光束集中在小光點，或通過構成特殊的受光光學系統，來實現高分辨率。也可進行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。