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經過多年的發展， 智能傳感器 已進化到第四代智能傳感器，一般由傳感器模塊、計算模塊、通信模塊與電源模塊組成。如果把智能傳感器類比人體系統，可以更好地理解智能傳感器的結構組成。傳感模塊（相當于耳鼻等感覺器官）接受被測量信號；然后通過通信模塊（相當于人的神經網絡）傳遞給計算模塊（相當于人體大腦），進行一系列的信號處理；最后把處理結果輸出給執行器（相當于肢體）做出相應動作。
即：
傳感器 模塊負責信息采集，類比人體的感覺器官；
通信模塊負責信號傳輸，類比人體的神經網絡；
計算機模塊負責信息處理，類比人體的大腦。
智能傳感器把“感知”與“認知”結合起來，起到人體的“五感”功能的作用，要感知各種現象，并實現判斷、推理、鑒別功能，最終完成各種動作與任務，全程自動化。
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