百家号:沪指失守2900点关口丨国产女主播喷水视频在线观看丨麻豆文化传媒精品一区二区三区丨成在线人AV无码高潮喷水丨国产AV一区二区三区传媒丨两女互慰AV高潮喷水在线观看丨一边摸一边做爽的国产视频丨淫荡女天天不停被操视频丨亚洲成aⅴ人片久久青草影院電子尺就是位移傳感器嗎？電子尺的工作原理是什么

發布日期：2018-12-22 作者：位移傳感器點擊：

電子尺的功能和原理

功能和原理：

　　運動傳感器的功能是把一個機械位移轉換成電氣信號，并且該信號能夠與機械運動成正比。電刷裝配連接到機械激勵器，繼而使塑料阻軌產生一個電壓分配器。電位計的阻軌 (1,3 )連接到穩定的輸入直流電壓(允許小電流)。當在電刷和修正阻軌之間測量時，信號電壓是電壓分配器的主要部分，并且與阻軌上的電刷位置成正比。電位計作為一個電壓分配器，可以不必著重于阻軌上的總電阻的準確度，因為溫度波動只對電阻產生作用，不會影響到測量結果。

導電塑料電位計(電壓分配器，電子尺)在五十年代后期面世，并被廣泛應用于汽車、注塑機、木料加工機和現代不同的行業。傳感器價格相對便宜，低溫度變化，低扭矩操作和高速應用是導電塑料技術的獨有特征

傳感器包含以下重要組成部分：

1、阻軌

2、電刷

3、激勵單元

4、對位軸承

5、外殼

電子尺的應用

這種傳感器普遍應用在不同的領域：汽車，醫療設備，機器人技術，木料加工機，制模機

如何選擇一個電子尺

重要的參數包括：

1、要求的準確度、線性度

2、期望量程范圍

3、可重復性/分辨率

4、要求扭矩(低)

5、環境、振動、粉塵溫度、濕度

6、電氣行程

7、要求速度以及期望價格和壽命

電子尺的不足

響應時間比較長，甚至不如光柵或接近開關，往往嚴重影響其在相關行業中的應用，這是電子尺亟待改善的

角度位移傳感器是利用角度變化來定位物體位置的電子元件。適用于汽車，工程機械，宇宙裝置、導彈、飛機雷達天線的伺服系統以及注塑機，木工機械，印刷機，電子尺，機器人，工程監測，電腦控制運動器械等需要精確測量位移的場合。本文介紹角度位移傳感器原理及其應用實例。

角度位移傳感器原理

角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

角度位移傳感器實例

如果把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角度傳感器每旋轉一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周。現在，我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。現在已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉一周計數值)，G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度傳感器的增量。即：

       I=G×R

       在例子中，G為3，對于樂高角度傳感器來說，R一直為16.因此，我們可以得到：

       I=3×16=48

       每旋轉一次，齒輪所經過的距離正是它的周長C，應用這個方程式，利用其直徑，你可以得出這個結論。

       C=D×π

       在我們的例子中：

       C=81.6×3.14=256.22

       最后一步是將傳感器所記錄的數據-S轉換成輪子運動的距離-T，使用下面等式：

       T=S×C/I

       如果光電傳感器讀取的數值為296，你可以計算出相應的距離：

       T=296×256.22/48=1580

       距離(T)的單位與輪子直徑單位是相同的.

       使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效;唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多)，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。