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FA 是 Factory Automation 的簡稱,意指“工廠自動化、省人工化”。
可充分運用工業機器人,將以往的人力作業升級為無人化作業,以提高生產性(消減生產成本、提高生產效率)和品質(提高成品率、實現性能均衡化),從而將人力分配到更具創造性的工作中去。
FA 用傳感器是指在這種自動化作業當中,代替人力進行各種作業的傳感器。
以傳感器代替人力,可檢查工件的有無或不同品種的混入狀況、部件的缺失。根據光的透過量或反射光的角度,可測量出目標物的有無或距離。
在油污飛濺的環境中,以傳感器代替人檢查金屬目標物的有無。以磁力代替人眼,可檢測目標物的接近程度。光在水或油污飛濺的環境中動作會不穩定,而磁力在這種環境中則可準確檢測。
代替人力管理罐內的液面高度。發送超聲波后,將接收從目標物反射回來的超聲波,通過測量這一過程的時間可測量出與目標物之間的距離。
以相機代替人眼可檢查目標物的臟污或印刷不良等。對相機捕捉到的圖像進行處理,可代替人力實施各種檢查。可統計目標物的數量(缺貨檢查),也可檢查異物、損傷或缺陷。
位移傳感器不僅可測量有無,還可測量目標物的小 / 大、遠 / 近等位移量。
光電、接近開關
位移傳感器
光電、接近開關
位移傳感器
代表性位移傳感器包括以下 6 種。
應用了三角測量的測量原理。如果目標物的位置發生變動,則 RS-CMOS 上的受光位置也會發生變動,通過檢測其變動從而測量目標物的位移量。
活用高精度“Green LED”與遠心鏡頭的光學技術,受光部采用專為傳感器設計的“HL-CCD”,實現了高速、高精度與高耐久性的目的。
使用超清晰 CMOS 傳感器進行高速拍攝 , 從刻有因位置而異的縫口圖形的“絕對值刻度尺”讀取其移動量。擁有同級超高精度,即使高速移動也絕不產生追蹤誤差的超一流檢測原理。
超聲波式位移傳感器是從傳感頭發射超聲波,再接收由目標物反射回來的超聲波,通過測量超聲波從發射到接收的時間,來測量距離。
檢查包含兩種含意 :
(1) 逐個零件進行檢查
(2) 組裝時進行檢查。
例如,為了制作某個產品而需要大量零件。
為了組裝這些零件而制作出正確的產品,必須要求每個零件都正確組裝。
此外,組裝各個零件后,也必須檢查是否已正確組裝。
無問題
灰色零件的尺寸過大,無法正確蓋上蓋子
灰色零件安裝傾斜,無法正確蓋上蓋子
針對組裝部件時的機器動作,也會使用位移傳感器。通過確認機器是否正常動作,可防止排出 NG 品。
例 : 機器人將材料搬運至既定位置,然后由密封涂布機涂抹密封材料。如果機器人無法將材料搬運至既定位置,則涂抹的位置將偏移并會排出 NG 品。
精度和公差
基準與允許的最大值或最小值之差稱為公差。
精度是指表示測量準確程度的尺度。
那么,上圖的公差 ±0.1mm,
應該以何種程度的精度進行測量呢?
下表是表示精度為
(1)±0.001mm (2)±0.01mm (3)±0.03mm時,
各自相對于 ±0.1mm 公差的比率以及可判斷為 OK 的目標物大小。
“位移傳感器”的精度越高越能準確判斷。
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