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一、增量旋轉編碼器選型注意事項

應注意三方面的參數：

1、 機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。

2、 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

二、增量編碼器如何使用

1、增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5000或更高，脈沖數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。

2、增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，A超前B為90°，反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的，要看產品說明。

3、使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

4、建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。

5、在電子裝置中設立計數棧。

三、關于電源供應及編碼器和PLC連接

一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-12Vdc或12-24Vdc。如果你買的編碼器用的是12-24Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：

1、 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。

2、 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。

3、 編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。

四、旋轉編碼器檢測直線位移的方法

1、使用“彈性連軸器”將旋轉編碼器與驅動直線位移的動力裝置的主軸直接聯軸。

2、使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動力裝置聯軸。

3、使用在直齒條上轉動的齒輪來傳遞直線位移信息。

4、在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。

5、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。

6、使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息

7、使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息。

8、使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息。